Module de contrôleur de moteur servo PWM à 16 canaux avec carte PCB Bluetooth TTL pour robot.
Une partie de la critique a été traduite automatiquement.
thanks for your professional services and clean product
Joli contrôleur d'état. Avait un très vieux ordinateur portable Windows pour exécuter l'application Wit Motion, donc l'installation était problématique car le port USB était méconnaissable. J'ai surmonté cela en utilisant l'outil USB to Serial port. En ce moment, il suffit d'exécuter un servo sur une planche à pain pour voir ce que l'application peut faire. Envisager plusieurs projets d'automatisation robotique en aval. Grande valeur pour son but.
est arrivé en toute sécurité emballé.
Good quality easy to use 16 channel servo controller , compact size with separate servo supply upload servo sequences using the pc software excellent value for money
Permet de bien regler les servos
Le module est très utile pour tester les servos. Il nécessite une alimentation séparée pour les servos (connectés au connecteur vert). Peut être contrôlé via UART ou via un périphérique HID USB. il peut être programmé pour être utilisé sans ordinateur (servo control snapshots). malheureusement, il n'y a pas de code source de l'application pc disponible ni api. Heureusement quelqu'un a fait la rétroingénierie du protocole HID utilisé par l'appareil : https://medium.com/meseta-robots/witmotion-servo-control-reverse-engineering-d5acf7ce528f
Tout va bien.
HI, je vais l'utiliser pour construire des véhicules RC. Écrivez mon propre code pour Arduino. Avec l'aide du pdf j'ai extrait les données pour mon propre code. Je n'ai besoin que d'un contrôle de position par servo. (pas besoin de groupes, etc.) Lors de la mise sous tension de la carte servo, tous les canaux sont en position médiane, 1,5ms de bande passante par 20Hz! Avec le pdf, vous pouvez créer, par exemple: uart2_write( 0xff ); uart2_write( 0x02 ); uart2_write( 0x03 ); uart2_write( 0xdc ); // octet faible uart2_write( 0x05 ); // octet de hauteur
Bon matériel en recommander
Comme d'habitude, produit de qualité pour une utilisation dans de nombreux projets