Vente Yahboom ROSMASTER X3 ROS2 Robot Voiture Intelligente sans carte mère avec kit d'apprentissage électronique Mecanum Wheel pour Jetson NANO

Meilleures ventes

La description
Spécification
Commentaires (0)
Q&As

Buy Now Add to Cart

Type: Pièce de robot intelligent

Des détails précis>>

Des détails précis:

Description:
ROSMASTER X3 est un robot éducatif basé sur le système d'exploitation de robot avec Mecanum Wheel,compatible avec Jetson NANO/ Orin NX/ Orin NANO et Raspberry Pi 5. Il est équipé d'un lidar,d'une caméra de profondeur,d'un module d'interaction vocale et d'autres modules matériels performants. En utilisant la programmation Python,ROSMASTER X3 peut réaliser la cartographie et la navigation,suivre ou éviter,l'autopilote et détecter la posture du corps humain. Il prend en charge le contrôle à distance via une application,la navigation cartographique via une application,le contrôle à distance via une manette,le contrôle PC du système ROS et d'autres méthodes de contrôle à distance multiplateformes. Nous proposons 103 cours vidéo et un grand nombre de codes,permettant aux utilisateurs d'apprendre la programmation d'intelligence artificielle et les systèmes ROS.

Fonctionnalités:
Matériau en alliage d'aluminium, roues Mecanum pour un mouvement omnidirectionnel à 360°.
2. Configuration matérielle professionnelle, lidar, caméra de profondeur, module d'interaction vocale, etc.
3. À l'aide d'ORBSLAM2+Octomap, des algorithmes RRT pour réaliser la cartographie et la navigation autonome en 3D.
4. Associé au module d'interaction vocale, l'utilisateur peut contrôler l'état de mouvement du robot ou accomplir certaines fonctions grâce à des commandes vocales.
5. Diverses méthodes de contrôle à distance telles que l'application mobile, la télécommande, le système ROS et le clavier de l'ordinateur.
6. 103 tutoriels vidéo détaillés et codes source open source ROS2 seront fournis gratuitement, ainsi qu'une assistance technique professionnelle.

Inclus dans le pack :

【Version standard-NO JETSON】:

1x Carrosserie de voiture

1x RPLIDAR A1

1x Carte d'Extension Robot ROS

1x Poignée sans fil USB

1x Caméra de profondeur

【Version Avancée-SANS JETSON】:

1x Carrosserie de voiture

1x RPLIDAR A1

1x Carte d'Extension Robot ROS

1x Poignée sans fil USB

1x Caméra de profondeur

1x Module d'interaction vocale

【Version supérieure-SANS JETSON】:

1x Carrosserie de voiture

1x RPLIDAR A1

1x Carte d'Extension Robot ROS

1x Poignée sans fil USB

1x Caméra de profondeur

1x Module d'interaction vocale

1x Écran LCD 7 pouces

【Version ultime-NO JETSON】:

1x Carrosserie de voiture

1x RPLIDAR S2L

1x Carte d'Extension Robot ROS

1x Poignée sans fil USB

1x Caméra de profondeur

1x Module d'interaction vocale

1x Écran LCD 7 pouces

Carte de contrôle principale comparée (utilisez votre propre carte mère)	Raspberry Pi 5 8GB	Jetson NANO 4GB SUB	Jetson Orin Nano 4GB	Jetson Orin NX 8GB
Microprocesseur	Broadcom BCM2712 64 bits 2,4 GHz 4 cœurs CortexA76+VideoCoreVll @800 MHz	Processeur ARM A57 quad-core 64 bits @1,43 GHz + 128 cœurs NVIDIA Maxwell @GOU @921MHz	Processeur 6 cœurs Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 bits CPU 1,5 Mo L2 + 4 Mo L3	CPU NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64 bits avec 6 cœurs, 1,5MB L2+4MB L3
Puissance de calcul de l'IA	2 fois celui de Raspberry Pi 4B	0,5 TFLOPS (FP16)	20 TOPS (INT8)	70 TOPS (INT8)
Système d'exploitation	raspios-bookworm-arm64 + Docker+ROS1 Mélodique raspios-bookworm-arm64 + Docker+ROS2-Foxy	Ubuntu18.04 LTS+ROS1-Melodic Ubuntu 20.04 LTS+Docker+ROS3-Foxy	Ubuntu 20.04 LTS+Docker+ROS2-Foxy
Langage de programmation	Python
Maintenant prêt à traduire le texte anglais comme suit : """Entrée	Caméra de profondeur AstraPro Plus, lidar SLAM, Manette sans fil PS2, capteur d'attitude à 9 axes, moteur avec encodeur
Résultat	Feu arrière RGB coloré, buzzer, interface moteur 520 * 4 Interface de servo bus, interface de servo PWM * 4, écran OLED
Schéma moteur	Moteur métallique 520 avec encodeur*4
Schéma de puissance	Pack de batterie au lithium 12,6V 6000mAh 2C
Temps de travail	1.5 hours	1.5 hours	1 hours	1 hours
Interface d'alimentation	Interface d'alimentation de type T, interface de charge DC4.0*1.7
Méthode de contrôle à distance	Application mobile, ordinateur PC, manette sans fil PS2
Méthode de communication	Réseau WiFi (LAN/AP)
Protection de sécurité	Protection contre les court-circuits, protection contre les surintensités
Matériel	Alliage d'aluminium anodisé
Poids (assemblé)	3200g-4600g (Différentes configurations, le poids sera différent)

Paramètres du produit de la caméra de profondeur AstraPro Plus
Technologie 3D	ORBBECR lumière structurée monoculaire	Plage	0.6-8m
Précision	1m: ±3mm	Champ de vision (FOV)	H 58.4°x V45.8°
Résolution® Taux de rafraîchissement (profondeur)	640x480@30fps 320x240@30fps 160x120@30fps	Fréquence d'images par seconde (RGB) de Resolution®	1980*720@7fps 1280x720@7fps 640x480@30fps
Puce de traitement avancée	MX600	Protection rapprochée	Support
Champ de vision RGB	H66.73° V40.19°@1920800 H66.99° V40.37°@1280720 H66.60° V40.81°@640*480	UVC(RGB)	Support
Support du système d'exploitation	Android / Linux /	Transmission de données	USB2.0
Taille (mm)	164.8548.2540	Microphone	Stéréo à deux canaux
Consommation d'énergie	<2.5W	Sécurité	Laser de Classe 1
Température de fonctionnement	10°C-40°C
SALM A1 Lidar
Modèle	A1M8	Résolution angulaire	≤1°
Scène recommandée	Scannage et positionnement en intérieur	Courant d'alimentation	100mA
Tension d'alimentation	5V	Consommation d'énergie	0.5w
Plage de numérisation	360°	Interface de sortie	Port série UART
Mesure du rayon	0.15m-12m	Température de fonctionnement	0℃~40℃
Taux de communication	115200bps	Précision de mesure	±1% (≤3m) ±2% (3m-5m) ±2,5% (≥5m)
Fréquence d'échantillonnage	8k
Fréquence de balayage	5.5Hz-10Hz
Taille	96.8mm70.3mm55mm
Lidar SALM S2L
Modèle	RPLIDAR S2L	Résolution angulaire	0,12°
Tension d'alimentation	5V	Courant d'alimentation	400mA
Scène recommandée	Convient aux environnements intérieurs et extérieurs, résistance fiable au soleil	Interface de communication	Port série TTL UART
Plage de numérisation	360°	Température de fonctionnement	-10~50
Méthode de mesure	Mesure TOF	Précision de mesure	+/-3cm
Mesure du rayon	0.05m~18m	Niveau de sécurité laser	IEC-60825 Classe 1
Taux de communication	1M	Fréquence de balayage	10Hz
Fréquence d'échantillonnage	32kHz	Taille	77mm77mm38.85mm
module d'interaction vocale
Type de module	YB-4001	Type de MIC	Microphone électret
Numéro MIC	2	sensibilité	-38dBV/Pa
Méthode de communication	Communication USB + communication série	Rapport signal sur bruit	65dB
Interface externe	Type d'interface-C pour communication USB Interface 2.XH2.54 pour communication série Interface micro USB pour la mise à jour du firmware 4. L'interface de signal de référence est utilisée pour l'entrée du signal vocal externe et utilisée pour l'annulation d'écho.	Fonctions à bord	Reconnaissance vocale, annonce vocale, annulation d'écho
Espacement de ramassage	6 meters	Tension de fonctionnement	5V
Travail actuel	300mA	Taille	65mm56mm1.6mm
Moteur 520 avec codeur
Tension nominale	12V	Puissance nominale	≤4W
Type de moteur	Brosse aimant permanent	stand actuel	3A
Couple de démarrage	3,1 kgf.cm	Courant nominal	0.3A
Couple nominal	2,2 kgf.cm	Rapport de réduction	1:19
Vitesse avant décélération	11000rpm	Vitesse après décélération	Environ 550±10 tr/min
Arbre de sortie	Diamètre 6mm, arbre excentrique de type D	Type d'encodeur	Codeur de salle
Compte de lignes	11 lines	Tension d'alimentation	3.3-5V
Type d'interface	PH2.0
Pack batterie d'alimentation
Capacité	6000mAh	Courant de décharge nominal	8.8A (2C)
Taille	685537mm	Courant de décharge maximum	10A
Poids	300g	Branchez	Décharge de fiche T +4017 femelle
Chargeur	12.6V 800mA	Portect	Protection contre les surintensités, la surcharge, la décharge excessive, le court-circuit

Avis des clients

FAQ des Clients

Bienvenue sur Banggood,

Vous autorisez:

Accueil

Composants électroniques et fournitures

Carte de module

Robot intelligent et panneau solaire

Yahboom ROSMASTER X3 ROS2 Robot Voiture Intelligente sans carte mère avec kit d'apprentissage électronique Mecanum Wheel pour Jetson NANO COD partager à partager à Partagez et gagnez

Des détails précis:

Avis des clients

Congratulations!

Congratulations!

Congratulations!

Enquêtte sur la vente en gros

Yahboom ROSMASTER X3 ROS2 Robot Voiture Intelligente sans carte mère avec kit d'apprentissage électronique Mecanum Wheel pour Jetson NANO COD

partager à

partager à

Partagez et gagnez