Des détails précis:

Description:
Ce robot éducatif ROS migre les tâches informatiques complexes vers l'environnement de machine virtuelle PC,aucune carte de développement intégrée n'est nécessaire (Jetson NANO / Raspberry Pi) en tant que contrôleur principal. Les données et les informations générées par la voiture sont transmises à distance au système de machine virtuelle PC par le coprocesseur ESP32 via la fonction WIFI UDP de MicroROS,et complètent le calcul et génèrent des décisions. Yahboom fournit 4 moteurs codeurs 310,une batterie grande capacité de 7,4 V,une carte de contrôle MicroROS professionnelle,un lidar TOF et d'autres accessoires,combinés avec le système d'exploitation ROS2-Humble et la programmation Python3 pour aider à réaliser l'évit


Fonctionnalités:
1. Il s'éloigne de la carte de développement traditionnelle Jetson NANO/Raspberry Pi et utilise une machine virtuelle comme contrôleur pour réduire les coûts.
La carte de contrôle MicroROS dispose d'un ESP32 intégré, qui utilise la fonction WIFI UDP de MicroROS pour réaliser une communication à distance entre la voiture et la machine virtuelle PC.
3. Adoptez le système d'exploitation ROS2-Humble et la programmation Python3, et fournissez un grand nombre de cours et de codes sources pour la référence des utilisateurs.
4. Les fonctions d'évitement des obstacles LIDAR, de suivi, de cartographie de navigation, de simulation RVIZ, de contrôle de synchronisation multi-machine, de contrôle à distance via une application/une manette et d'autres fonctions sont toutes prises en charge.
5. Le corps est en alliage d'aluminium, équipé d'un moteur d'encodeur 310 et d'une batterie de grande capacité de 7.4V, avec un bel aspect et une excellente qualité.

Spécifications:
Version du système d'exploitation de VM : Ubuntu 22.04
Système d'exploitation ROS2 version: Humble
Méthode de connexion de l'agent: WiFi-UDP
Langage de programmation: Python, langage C
IMU 6 axes, lidar MS200, moteur avec codeur, GPIO personnalisé *2, boutons personnalisés, module de caméra ROSWiFi (uniquement pour la version vision)
Buzzer, interface moteur 310 *4, PTZ servo 2DOF (Uniquement pour la version vision)
Solution de moteur: moteur en métal 310 avec encodeur *4
Vitesse du moteur: 450+10tr/min
Couple moteur : 4kg·cm
Type de roue : Pneus en caoutchouc (taille 48*21,5 mm)
Plan d'alimentation : batterie lithium 7,4V 2000mAh 2S
Autonomie de la batterie : Version standard : 5 heures/Version Vision : 3 heures
Interface d'alimentation : Interface d'alimentation en forme de T, interface de charge DC4 0*1.7
Méthode de communication : réseau LAN WiFi
Protection de sécurité: Protection contre les courts-circuits, protection contre les surintensités
Matériau du corps : Alliage d'aluminium anodisé
Taille du corps : 198.60*153.00*124.18mm
Poids assemblé : 905.5g (Les différentes versions ont des différences de poids légères)

Inclus dans le pack :
1x Carrosserie de Voiture Robot
1x MS200 Lidar (Assemblé)
1x Carte de Contrôle MicroROS (Assemblée)
4x Moteur à réduction d'encodeur en métal (assemblé)
1x Châssis en métal(Assemblé)
1x Couvercle supérieur en métal (assemblé)
1x Couverture avant en métal (assemblée)
4x Pneus (Assemblés)
1x antenne
1x Chargeur
1x Alimentation 7.4V
Plaque de protection du compartiment de la batterie (acrylique)
1x Kits d'accessoires
1x Tournevis
1x Manuel

Sauf ce qui précède, Accessoires exclusifs de la Vision Version:
1x PTZ Servo à 2DOF
1x Pilier en Cuivre avec Vis + Kit d'Installation d'Aile Fixe
1x Module de caméra ROS-WiFI
1x Connecter les câbles
3x Vis