La description:

COULEUR l'unité de reconnaissance des couleurs est-elle intégrée? TCS3472. Comme son homonyme, COULEUR est capable de détecter une valeur de couleur et de renvoyer des données RVB à l'hôte.

Identifier le principe de couleur:

Dans le TCS3472, une matrice 3 * 4 de photodiodes filtrées et un convertisseur analogique-numérique 16 bits sont intégrés. Sur les 12 photodiodes, 3 ont des filtres rouges, 3 des filtres verts, 3 des filtres bleus et 3 n'ont pas de filtre (clair).

Lors de la détection de la couleur d'un objet, le TCS3472 renvoie les données de quatre canaux: rouge (R), vert (G), bleu (B) et clair (C) (non filtré). La réponse des canaux rouge, vert et bleu (RVB) peut être utilisée pour déterminer les coordonnées de chromaticité d'une source particulière (x, y).

Vue d'ensemble du processus de calcul de chromaticité:

Lorsque nous obtenons les coordonnées (x, y), veuillez vous reporter à la figure ci-dessous pour obtenir la couleur recommandée.

Cet appareil communique avec le M5Core via l’interface GROVE A (I2C). L'adresse est 0x29.

Caractéristiques du produit:

• La détection a couru: -40 ~ 85
• Interface GROVE, support UIFlow et pour
• Deux trous compatibles Le go
• Taille du produit: 32.2mm x 24.2mm x 8.2mm
• Poids du produit: 3,9 g

Paquet Iinclus:

• 1x unité de couleur
• 1x câble Grove

Application:

• Vérification de la couleur du produit
• Robot de suivi des couleurs

Lien connexe:

• Vidéo officielle

• Forum

• Fiche technique - TCS3472

EasyLoader

cliquer pour télécharger EasyLoader

1.EasyLoader est un graveur de programme simple et rapide. Chaque page de produit contient un programme de cas lié à un produit pour EasyLoader.

2.Après avoir téléchargé le logiciel, double-cliquez pour exécuter l'application, connectez le périphérique M5 à l'ordinateur via le câble de données, sélectionnez les paramètres du port, puis cliquez sur "Brûler" pour commencer à brûler.

3.Le CP210X (pilote USB) doit être installé avant que EasyLoader ne soit gravé. Click ici to view the driver installation tutorial

Exemple:

1. IDE

Le code ci-dessous est incomplet. Pour obtenir le code complet, veuillez cliquer sur ici.

  / * Matériel de test des couleurs: M5Stack veuillez d'abord installer la bibliothèque Adfruit TCS34725 ... * / #comprendre <Wire.h>  #comprendre <M5Stack.h>  #comprendre "Adafruit_TCS34725.h" // déclaration uint16_t clair, rouge, vert, bleu; #define commonAnode true // défini sur false si vous utilisez une cathode commune LED // nouveau un objet Adafruit_TCS34725 tcs; tcs = Adafruit_TCS34725 (TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAIN_4X); // initialisation M5.begin (true, false, false); tcs.begin (); tcs.setIntegrationTime (TCS34725_INTEGRATIONTIME_154MS); tcs.setGain (TCS34725_GAIN_4X); // lire les données tcs.getRawData (& red, & green, & blue, & clear);Copier dans le presse-papierErreurCopié

Après avoir gravé cet exemple, le terminal série du PC imprimera la valeur originale RGBC (rouge, vert, bleu, clair).

Schématique: