Des détails précis:
Introduction:
Le MATEKSYS AP Periph GNSS, GPS M10-L4-3100 est équipé du nœud AP_Periph L431 CAN, MAX-M10S, RM3100, SPL06-001, du protocole DroneCAN et UART_MSP, et de nombreuses autres spécifications intéressantes qui font de ce GPS le choix idéal pour voler avec les ailes !
Fonctionnalités:
- M10-L4-3100 est basé sur le firmware AP_Periph d'ArduPilots,''
C'est un périphérique GNSS+COMPASS+BAROMETER avec des interfaces CAN/DroneCAN et UART/MSP.
- M10-L4-3100 utilise un GNSS à multi-constellation alimenté par u-Blox MAX-M10S. MAX-M10S est un récepteur GNSS simultané capable de recevoir et de suivre plusieurs systèmes GNSS. Grâce à son architecture multi-bandes RF, les quatre principales constellations GNSS, à savoir GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou, peuvent être reçues simultanément.
- M10-L4-3100 intègre une boussole industrielle PNI RM3100 qui offre une haute résolution, une faible consommation d'énergie, pas d'hystérésis,
large plage dynamique et taux d'échantillonnage élevés.
Spécification:
Marque: MatekSys
Modèle: AP_Periph GNSS
Nom de l'article: Module GPS
GNSS u-blox MAX-M10S (GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou)
Boussole magnétique RM3100
Baromètre SPL06-001
Antenne GNSS patch 25*25*4mm
MCU STM32L431RCT6
UART3, à bord de MAX-M10S
UART2(TX2 RX2), protocole MSP
CAN, Protocole DroneCAN
Connecteur I2C JST-GH pour capteur de vitesse de l'air externe
Indicateurs LED:
LED du bootloader CAN, bleu
| - Clignotement rapide, Démarrage - Clignotement lent, en fonctionnement
|
GNSS PPS LED, vert
| - solide après la mise sous tension - clignotement (1 Hz) lorsque le GNSS est fixé en 3D 3.3V LED, Rouge
|
Plage de tension d'entrée: 4,5~5,3V (pad/pin 5V)
Consommation électrique: 60mA
-20~80 °C
Dimensions: 36mm*36mm*12mm
Poids: 16g
M10-L4-3100_step.zip
Micrologiciels:
ArduPilot AP_Periph: MatekL431-Periph
Conseils et Notes:
Sur M10-F4-3100, les 3 bobines magnétiques ont peu de pâte à souder pour éviter l'excès de "pencher".
ce qui entraîne des inexactitudes de lecture de la boussole. Tout impact fort les séparera certainement, en particulier la "bobine haute" Sen-Z-f. Veuillez utiliser ce module de précision avec précaution.
La configuration par défaut sur MAX-M10S avec ublox FW5.1 est la réception simultanée de GPS, Galileo et BeiDou B1I avec QZSS et SBAS activés. GLONASS est désactivé par défaut.
Beidou B1I (1561.098 MHz) et GLONASS ne peuvent pas être activés en même temps. Beidou B1C (1575.42 MHz) et GLONASS peuvent être activés en même temps. Les firmwares des contrôleurs de vol (INAV, Betaflight, ArduPilot) ne prennent pas en charge l'activation de Beidou B1C pour le moment.
avec GPS, Galileo et BeiDou B1I avec QZSS et SBAS activés, les MAX-M10s peuvent recevoir plus de 30 satellites avec un HDOP allant jusqu'à 0,55.
Commencez avec u-blox GNSS FW3.01, l'impulsion de temps est alignée sur l'heure UTC et cette heure est définie uniquement comme valide
après avoir téléchargé la seconde intercalaire. Cela peut prendre jusqu'à 12,5 min. Probablement, la LED PPS ne clignotera pas immédiatement après que le GPS ait une fixation 3D.
Forfait inclus:
1x Module GPS M10-L4-3100
2x JST-GH-4P vers JST-GH-4P fil de silicone de 20 cm
Base de montage (1x plaque de circuit imprimé, 4x rondelles en silicone, 4x entretoises en nylon M3x7, 4x vis en nylon M3*8)