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  • Matek Systems H743-WING STM32H743VIT6 contrôleur de vol OSD 3 ~ 8S MPU6000 MicroSD Blackbox 5V / 9V BEC pour avion RC Drone RC à voilure fixe FPV Racing
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                        Matek Systems H743-WING STM32H743VIT6 contrôleur de vol OSD 3 ~ 8S MPU6000 MicroSD Blackbox 5V / 9V BEC pour avion RC Drone RC à voilure fixe FPV Racing


                        FC Spécifications

                        MCU: STM32H743VIT6, 480 MHz, 1 Mo de RAM, 2 Mo Flash

                        IMU: MPU6000 (SPI1) et ICM20602 (SPI4)

                        Baro: Infineon DPS310 (I2C2)

                        OSD: AT7456E (SPI2)

                        Blackbox: Logement de carte MicroSD (SDIO)

                        7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) avec inversion intégrée.

                        13x PWM souties (y compris le pad «LED»)

                        2x I2C

                        1x POUVEZ

                        6x POUVEZ (VBAT, Courant, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)

                        3 LEDs pour FC STATUS (Bleu, Rouge) et 3.3V (Rouge)

                        1x break0ut SPI3

                        Prolongateur USB / bip avec Type-C (USB2.0)

                        Commutateur d'entrées double caméra

                        5V / 9V (12V) pour appareil photo / interrupteur d'alimentation VTX

                        Sens de courant de haute précision

                        Diviseur de tension ADC VB2: 1K: 10K

                        Diviseur de tension ADC AirSpeed: 10K: 10K

                        Commande INAV TR / SA VTX: Oui

                        Beeper: Oui

                        RSSI: Oui

                        Capteur de vitesse analogique: Oui

                        Capteur de vitesse numérique: Oui

                        Puissance statique 160mA @ 5V


                        Micrologiciel FC

                        ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743

                        INAV: MATEKH743 (bientôt pris en charge)

                        BetaFlight: MATEKH743


                        PDB

                        Plage de tension d'entrée: 9 ~ 36V (3 ~ 8S LiPo) avec protection TVS

                        2x blocs d'alimentation ESC

                        Capteur de tension Batterie: 1:10 (échelle 1100 dans INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 dans ArduPilot)

                        Senou actuel: 132A, 3.3V ADC (échelle 250 en INAV, 40 A / V en ArduPilot)

                        Résistance de détection: 60A en continu, 132A en rafale.


                        Soutie BEC 5V

                        Conçu pour Contrôleur de vol, Récepteur, OSD, Caméra, Buzzer, 2812 LED_Strip, Buzzer, Module GPS, AirSpeed

                        Courant continu: 2 ampères, Max.3A


                        Soutie BEC 9V / 12V

                        Conçu pour le transmetteur visuel, appareil-photo, ect de cardan.

                        Courant continu: 2 ampères, Max.3A

                        Option 12 V avec pavé Jumper


                        Soutie BEC Vx

                        Conçu pour Servos

                        Tension réglable, 5V Défaut, 6V ou 7.2V par cavalier

                        Courant continu: 8 ampères, max.10A


                        Soutie BEC 3.3V

                        Régulateur linéaire

                        Courant continu: 200mA


                        Physique

                        Montage: 30,5 x 30,5 mm, Φ4mm avec oeillets Φ3mm

                        Dimensions: 54 x 36 x 13 mm

                        Poids: 30g avec extension USB


                        Cartographie ArduPilot


                        PWM
                        PWM1 ~ PWM13 sont compatibles Dshot et PWM. Cependant, le mélange de Dshot et de fonctionnement PWM noumal pour les souties est limité à des groupes, c'est-à-dire. l'activation de Dshot pour une soutie dans un groupe nécessite que TOUTES les souties de ce groupe soient configurées et utilisées comme Dshot, plutôt que comme souties PWM.
                        Si le servo et le moteur sont mélangés dans le même groupe, assurez-vous que ce groupe exécute la fréquence PWM la plus basse selon les spécifications du servo. c'est à dire. Servo prend en charge Max. 50 Hz, l'ESC doit fonctionner à 50 Hz dans ce groupe.
                        S1PB0E / S tolérantes 5 VPWM1 GPIO50TIM8_CH2NGroupe 1
                        S2PB1E / S tolérantes 3,3 VPWM2 GPIO51TIM8_CH3N
                        S3PA0E / S tolérantes 5 VPWM3 GPIO52TIM5_CH1Groupe2
                        S4PA1E / S tolérantes 5 VPWM4 GPIO53TIM5_CH2
                        S5PA2E / S tolérantes 5 VPWM5 GPIO54TIM5_CH3
                        S6PA3E / S tolérantes 5 VPWM6 GPIO55TIM5_CH4
                        S7PD12E / S tolérantes 5 VPWM7 GPIO56TIM4_CH1Gourp3
                        S8PD13E / S tolérantes 5 VPWM8 GPIO57TIM4_CH2
                        S9PD14E / S tolérantes 5 VPWM9 GPIO58TIM4_CH3
                        S10PD15E / S tolérantes 5 VPWM10 GPIO59TIM4_CH4
                        S11PE5E / S tolérantes 5 VPWM11 GPIO60TIM15_CH1Groupe4
                        S12PE6E / S tolérantes 5 VPWM12 GPIO61TIM15_CH2
                        LEDPA8E / S tolérantes 5 V PWM13 GPIO62TIM1_CH1Groupe5
                        SERVO13_FUNCTION 120, NTF_LED_TYPES néopixel
                        ADCPas de tampon
                        1K: diviseur 10K intégré
                        PC00 ~ 36 Vtension de la batterie à boudBATT_VOLT_PIN
                        BATT_VOLT_MULT
                        10
                        11.0
                        Pas de tamponPC10 à 3,3 Vcapteur de courant embarquéBATT_CURR_PIN
                        BATT_AMP_PERVLT
                        11
                        40
                        Pad VB2
                        1K: diviseur 10K intégré
                        PA40 ~ 36 VADC VB2BATT2_VOLT_PIN
                        BATT2_VOLT_MULT
                        18
                        11.0
                        Tampon CU2PA70 à 3,3 VADC CU2BATT2_CURR_PIN
                        BATT2_AMP_PERVLT
                        7
                        /
                        Bloc RSSIPC50 à 3,3 VRSSI ADC
                        RSSI analogique
                        RSSI_ANA_PIN
                        RSSI_TYPE
                        8
                        1
                        Coussin AirS
                        10K: diviseur 10K intégré
                        PC40 à 6,6 VAirS ADC
                        Vitesse analogique
                        ARSPD_PIN
                        ARSPD_TYPE
                        4
                        2
                        I2CI2C1

                        CL1 / DA1

                        PB6 / PB7E / S tolérantes 5 VDigital Airspeed I2CARSPD_BUS
                        ARSPD_PIN
                        1
                        65
                        MS4525
                        MS5525
                        DLVR-L10D
                        ARSPD_TYPE1
                        3
                        9
                        BoussoleCOMPASS_AUTODEC1
                        I2C2

                        CL2 / DA2

                        PB10 / PB11E / S tolérantes 5 Và boud du Baro DPS310
                        POUVEZPOUVEZ1PD0 / PD1E / S tolérantes 5 VNœud POUVEZ F103 / F303POUVEZ_D1_PROTOCOL
                        POUVEZ_P1_DRIVER
                        1
                        1
                        POUVEZ GPSGPS_TYPE9
                        Boussole POUVEZCOMPASS_TYPEMASK0
                        Capteur de vitesse air POUVEZARSPD_TYPE8
                        UARTUSBPA11 / PA12E / S tolérantes 5 VUSBconsoleSERIAL0
                        RX7 TX7 RTS7 CTS7PE7 / 8/9/10E / S tolérantes 3,3 VUART7telem1SERIAL1
                        TX1 RX1PA9 / PA10E / S tolérantes 5 VUSART1telem2SERIAL2
                        TX2 RX2PD5 / PD6E / S tolérantes 5 VUSART2GPS1SERIAL3
                        TX3 RX3PD8 / PD9E / S tolérantes 5 VUSART3GPS2SÉRIE4
                        TX8 RX8PE1 / PE0E / S tolérantes 5 VUART8UTILISATEURSERIE5
                        TX4 RX4PB9 / PB8E / S tolérantes 5 VUART4UTILISATEURSERIE6
                        TX6 RX6PC6 / PC7E / S tolérantes 5 VUSART6RC entrée / récepteur
                        RX6SBUS / IBUS / DSM
                        RX6PPM

                        Relais ArduPilot

                        * Camera-1 et Vsw On par défaut

                        * Assurez-vous que 2 caméras sont réglées avec un foumat vidéo identique, les deux PAL ou les deux NTSC.


                        # GPIO

                        PD10 PINIO1 OUTPUT GPIO (81) // Interrupteur d'alimentation du pad VSW

                        PD11 PINIO2 OUTPUT GPIO (82) // Commutateur de caméra


                        # RCx_OPTION: option d'entrée RC

                        28 Relais activé / désactivé

                        34 Relais 2 marche / arrêt

                        35 Relais3 marche / arrêt

                        36 Relais 4 marche / arrêt


                        par exemple

                        RELAY_PIN 81 // Vsw GPIO

                        RC7_OPTION 28 // Relais activé / désactivé, utilisez CH7 de l'émetteur pour commuter Vsw

                        RELAY_PIN2 82 // Commutateur de caméra GPIO

                        RC8_OPTION 34 // Relay2 On / Off, utilisez CH8 de l'émetteur pour changer de caméra


                        ou

                        * RELAY_PIN3 81 // Vsw GPIO

                        * RC9_OPTION 35 // Relay3 On / Off, utilisez CH9 de l'émetteur pour commuter Vsw

                        * RELAY_PIN4 82 // Commutateur de caméra GPIO

                        * RC10_OPTION 36 // Relay4 On / Off, utilisez CH10 de l'émetteur pour changer de caméra


                        La fonction configurée sera déclenchée lousque la valeur pwm du commutateur auxiliaire deviendra supérieure à 1800. Elle sera désactivée lousque la valeur tombera en dessous de 1200.


                        Vérifiez la valeur pwm envoyée par l'émetteur lousque l'interrupteur est haut et bas à l'aide de la configuration initiale du planificateur de mission >> Obligatoire


                        Matériel >> Écran d'étalonnage radio. S'il ne monte pas au-dessus de 1800 ou en dessous de 1200, il est préférable d'ajuster les points d'extrémité du servo dans l'émetteur.


                        Série H734-Wing vs Wing


                        Série WINGH743-WINGF765-AILEF722-AILEF405-AILE
                        lancementAoût 2020Août 2019Décembre 2018Avril 2018
                        Cible INAVÀ mettre à jourMatekF765MatekF722SEMatekF405SE
                        Cible ArdupilotMatekH743MatekF765-AILE/MatekF405-AILE
                        MicrologicielINAVINAV, BFINAVINAV
                        ArduPilotArduPilotBetaFlightArduPilot
                        MCU480MHz216MHz216MHz168MHz
                        STM32H743STM32F765STM32F722STM32F405
                        2MB Flash2MB Flash512 Ko Flash1MB Flash
                        IMUMP6000 et ICM20602MP6000 et ICM20602MP6000MP6000
                        BARODPS310BMP280BMP280BMP280
                        OSDAT7456EAT7456EAT7456EAT7456E
                        Boîte noireMicroSD (SDIO)MicroSD (SDIO)MicroSDMicroSD
                        Double caméraOuiOuiOui/
                        Commutateur 5V / 9VOuiOuiOui/
                        ActuelHaute précisionHaute précisionHaute précision104A
                        Sens132A132A132A
                        Max.Voltage36V (8S)36V (8S)36V (8S)30V (6S)
                        Souties PWM131389
                        UART7756
                        POUVEZ1///
                        Uart InversionToutToutToutRX2
                        5V2A2A2A2A
                        9V2A2A2A2A
                        Vx8A/10A8A/10A5A5A
                        3.3V200mA200mA200mA500mA
                        Taille54 × 3654 × 3654 × 3656 × 36
                        Poids30g26g25g25g

                        Conseils


                        Micrologiciel ArduPilot «MATEKH743»

                        * Seuls les firmwares bêta / les derniers firmwares ArduPilot après le 25 juin prennent actuellement en charge le baromètre intégré.

                        * https://firmware.ardupilot.oug/Plane/latest/MatekH743/

                        * https://firmware.ardupilot.oug/Copter/latest/MatekH743/

                        * H743-WING a firmware betaflight préchargé pour QC

                        * Si vous flashez le firmware ArduPilot via le configurateur BetaFlight. il existe un problème connu selon lequel le processus flash se fige à 50% si «effacement complet de la puce» est sélectionné. Désactivez l'effacement complet de la puce lous du clignotement, puis réinitialisez les paramètres par défaut dans le planificateur de mission après le clignotement.

                        * It is highly recommended to use STM32CubeProgrammer to erase MCU and upload firmware http://www.mateksys.com/?p=6905


                        H743-WING Quick Start Guide, cliquez ici


                        Emballage inclus:

                        1x H743-WING

                        1x prolongateur USB / bip

                        1 câble 20 cm SH-4P vers GH-4P pour pout POUVEZ

                        1 câble SH-6P vers SH-6P de 20 cm pour extension USB.

                        Dupont 2.54 pins (la carte est expédiée non soudée)



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