Des détails précis:
Aperçu:
- SAM-M10Q utilise un module GNSS multi-constellations alimenté par u-blox SAM-M10Q-00B.
- Le SAM-M10Q est doté de la plateforme GNSS de précision standard M10 de u-blox et offre une sensibilité exceptionnelle et un temps d'acquisition pour tous les signaux GNSS L1. Le SAM-M10Q prend en charge la réception simultanée de quatre GNSS (GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou). Le grand nombre de satellites visibles permet au récepteur de sélectionner les meilleurs signaux. Cela maximise la disponibilité de la position, en particulier dans des conditions difficiles telles que dans les canyons urbains profonds. La technologie u-blox Super-S (Super-Signal) offre une grande sensibilité RF et peut améliorer la précision de la position dynamique dans les scénarios sans ligne de mire. u-blox SAM-M10Q page.
Spécifications:
GNSS u-blox SAM-M10Q-00B (GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou)
Pas de boussole magnétique intégrée
Antenne patch 15*15*4mm
Plage de tension d'entrée: 4~9V (pad/pin 5V)
Consommation d'énergie: 10mA
Baudrate UART: 9600 par défaut
-20~80 °C
Interface UART(TX, RX) pour GNSS SAM-M10Q-00B
Connecteur JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB). Pas de 1,27 mm
LED de synchronisation GNSS PPS, vert. (Allumé en continu après la mise sous tension, clignote (1 Hz) lorsque le GNSS obtient une fixation 3D)
Protocole: UBX (u-blox) 5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO ou NMEA 1Hz
Taille: 26mm*16mm*8mm
Poids: 7.5g
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Le package comprend:
1x SAM-M10Q
1x JST-GH-4P à JST-GH-4P 20 cm de fil de silicone
Câblage et paramètres:
SAM-M10Q 5V vers le Contrôleur de vol 4~9V
SAM-M10Q RX vers le UART_TX du contrôleur de vol
SAM-M10Q TX vers le contrôleur de vol UART_RX
SAM-M10Q G au contrôleur de vol GND
Conseils et notes
- INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 ou une version ultérieure est requise.
- Les modèles UBlox NEO-M9N, MAX-M10S et la série SAM-M10Q n'ont pas de mémoire flash intégrée. Une fois que le GNSS est éteint et que le supercondensateur est épuisé, les paramètres reviennent à leur valeur par défaut.
- Le protocole UBX est bidirectionnel. Le firmware du contrôleur de vol peut modifier les paramètres du GPS via le protocole UBX. Vous n'avez pas besoin de configurer le Baud et la fréquence du module GNSS dans u-center.
- La configuration par défaut sur le SAM-M10Q-00B avec ublox FW 5.1 est la réception simultanée de GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou B1C avec QZSS et SBAS activés.
Commencez avec u-blox GNSS FW3.01, l'impulsion de temps est alignée sur l'heure UTC et cette heure n'est définie comme valide qu'après le téléchargement de la seconde intercalaire. Cela peut prendre jusqu'à 12,5 minutes. Probablement, la LED PPS ne clignotera pas immédiatement après que le GPS ait une fixation 3D.
- Le SAM-M10Q offre la possibilité de réinitialiser le récepteur. En reliant la patte "RST" à la masse pendant au moins 100 ms, un démarrage à froid sera déclenché. LA RÉINITIALISATION supprimera toutes les informations et déclenchera un démarrage à froid. Elle ne doit être utilisée que comme option de récupération. Si vous êtes sûr que le câblage et la configuration sont bons, mais que le contrôleur de vol ne parvient pas à détecter le module GNSS (icône GPS grise), essayez de faire une réinitialisation.
Les rayures sur l'antenne en céramique sont le résultat du réglage de l'antenne.
- Résoudre les problèmes liés au GPS: http://www.mateksys.com/?p=5712
- u-center Windows: https://www.u-blox.com/fr/product/u-center
