Des détails précis:
Spécifications:
Nom de marque: Matek
Nom de l'article: H743-WLITE
MCU : STM32H743VIH6, 480MHz, 512KB RAM, 2MB Flash
IMU: ICM42688-P
Baro: DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E
Blackbox: fente pour carte MicroSD (SDIO)
7x Uarts (1, 2, 3, 4, 6, 7, 8) avec inversion intégrée.
13x sorties PWM (12 + LED)
6x ADC (VBAT, Courant, RSSI, Vitesse de l'Air Analogique, VB2, CU2)
3 LED pour l'état de FC (bleu, rouge) et indicateur 3,3V (rouge)
2x I2C
1x CAN
Extension USB/Beep avec Type-C(USB2.0)
Changement de sources d'entrée de caméra double
9V (12V) pour interrupteur d'alimentation VTX
Capteur de courant haute précision, plage de 220A
Diviseur de tension ADC VB2: 1K:20K
Diviseur de tension ADC AirSpeed : 20K:20K
FC Firmware
INAV: MATEKH743
ArduPilot: MATEKH743
PDB
Plage de tension d'entrée: 6.8-30V (2-6S LiPo)
1x pads d'alimentation ESC
Diviseur de tension de batterie 1K:20K (Échelle 2100 dans INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 dans ArduPilot)
Capteur actuel : 220A, ADC 3.3V (Échelle 150 dans INAV, 66.7 A/V dans ArduPilot)
Résistance de sens: 90A en continu, 220A en crête
Sortie BEC 5V
Conçu pour le contrôleur de vol, le récepteur, OSD, la caméra, le buzzer, la bande LED 2812, le module GPS, l'AirSpeed
Courant continu: 2 Ampères, Max.3A
Sortie BEC 9V / 12V
Conçu pour un émetteur vidéo, une caméra, un stabilisateur, etc.
Courant continu: 2 Ampères, Max.3A
Option 12V avec pad de cavalier
pour une sortie stable de 9V/12V, la tension d'entrée doit être supérieure à la tension de sortie +1V
Sortie BEC Vx
Conçu pour les servomoteurs
Tension réglable, 5V par défaut, 6V ou 7,2V via cavalier
Courant continu: 8 Ampères, Max. 10A
pour une sortie Vx stable, la tension d'entrée doit être supérieure à la tension Vx +1V
Sortie BEC 3.3V
Conçu pour le module baromètre/compas et les périphériques externes 3,3V
Régulateur linéaire
Courant continu: 200mA
Physique
Montage: 25 x 25 mm, Φ2 mm
Dimensions : 44 x 29 x 14,5 mm
Poids: 22g avec adaptateur USB / buzzer
Y compris
1x H743-WLITE
1x USB (Type-C)/ Extendeur de bip (Buzzer passif)
Câble JST-SH-6P vers JST-SH-6P de 1x 20 cm pour prolongateur USB.
Câble 2x 20cm JST-GH-4P vers JST-GH-4P pour port CAN et I2C
1x condensateur Rubycon ZLH 35V 470uF
Broches Dupont 2.54 (la carte est expédiée non soudée)
Notes et astuces:
H743-WLITE vs F765-WSE
- STM32H743VIH6 vs STM32F765VIH6
RX4/TX4 vs RX5
- Les autres composants et la mise en page sont identiques.
ArduPilot
- Capteur de courant de 220A sur H743-WLITE, , BATT_AMP_PERVLT à 66,7
- Diviseur de tension 1k:20k pour la mesure de tension de la batterie sur H743-WLITE, BATT_VOLT_MULT 21
- Pris en charge depuis Arduplane 4.2
INAV
- Capteur de courant de 220A sur H743-WLITE, régler current_meter_scale = 150
- Diviseur de tension 1k:20k pour la détection de la tension de la batterie sur H743-WLITE, réglez vbat_scale = 2100
- H743-WLITE n'est pas pris en charge par INAV4.1 ou une version antérieure téléchargée depuis le configurateur.
veuillez télécharger inav_4.1.0_MATEKH743_42688 depuis
ici.
- À partir de INAV5.0, vous pouvez télécharger le firmware directement depuis le configurateur INAV.
Autres
Si les ESC que vous utilisez n'ont pas suffisamment de condensateurs intégrés, un condensateur électrolytique à faible ESR est nécessaire pour réduire le bruit de l'ESC.