Des détails précis:
Conseils
1. INAV, DSHOT ne peut pas fonctionner sur S3, S5, S7 en raison d'un conflit DMA, veuillez utiliser ONESHOT ou MULTISHOT et calibrer la plage PWM de l'ESC.
2. BetaFlight, définissez dshot_bitbang = ON lorsque vous utilisez X6 et X8 DSHOT.
3. BetaFlight, le nom de la cible a été renommé en MatekF405TE_SD
4. ArduPilot, définissez LOG_BACKEND_TYPE = 1 (File) pour l'enregistrement sur la carte SD
Spécifications
MCU: STM32F405RGT6, 168MHz
IMU: ICM42688-P (SPI)
Baro: SPL06-001 (I2C)
OSD: AT7456E (SPI)
Blackbox: emplacement MicroSD (SPI)
6x UART, 1x option Softserial_Tx (INAV/BF)
11 sorties PWM (8 compatibles avec Dshot pour BF/ArduPilot)
1x I2C
4x ADC (VBAT, Courant, RSSI, Vitesse de l'air)
1x PINIO de rechange
4x pads d'alimentation/signal individuels ESC
1x Groupe de tampons G/S1/S2/S3/S4 pour signal/masse ESC 4 en 1
Convertisseur intégré sur UART2-RX pour entrée SBUS
Entrée double caméra commutable
Spécifications PDB
9 ~ 36V (3 ~ 8S LiPo)
PDB: 4x 35A (Max.4x 50A)
BEC: 5V 1.5A
BEC: 12V 2A
LDO 3.3V: 200mA
Capteur actuel : 220A, ADC 3.3V (échelle INAV/BF 150, ArduPilot 66.7 A/V)
Diviseur de tension de batterie 1K:20K (échelle INAV 2100, échelle BF 210, multiplicateur de tension ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0)
Firmware
ArduPilot: MatekF405-TE
INAV: MATEKF405TE_SD
BetaFlight: MATEKF405TE_SD
Physique
Montage : 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm avec œillets Φ3 mm
Dimensions: 36 x 46 mm
Poids: 10g
Y compris
1x F405-TE
6x rondelles en silicone M4 à M3
1x Rubycon ZLH 35V/470uF (ESR bas)
Agencement et câblage
Cartographie INAV/BF
Cartographie ArduPilot
Télémétrie Frsky Smartport
signal non inversé (piraté) S.Port
toute Uart_TX de rechange
SERIALx_BAUD 57
SERIALx_OPTIONS 7
SERIALx_PROTOCOL 4 ou 10 (pour yaapu)
DJI FPV OSD (ArduPilot 4.1)
https://ardupilot.org/plane/docs/common-msp-osd-overview.html
OSD_TYPE = 3
SERIAL4_PROTOCOL = 33
MSP_OPTIONS = 0 (mode de sondage)
Relais (PINIO)
PINIO1, pad PIO1, niveau bas par défaut
PINIO2, Commutateur de caméra, C1 ALLUMÉ par défaut
#
PA4 PINIO1 SORTIE GPIO(81) BAS //Pad PIO1
PB5 PINIO2 SORTIE GPIO(82) BAS //interrupteur de la caméra
# RCx_OPTION: option d'entrée RC
28 Relais Marche/Arrêt
34 Relais2 Activé/Désactivé
35 Relais3 On/Off
36 Relais4 Marche/Arrêt
par exemple
RELAY_PIN 81 //PIO1 GPIO
RC7_OPTION 28 //Relais Marche/Arrêt, Utilisez CH7 de l'émetteur pour contrôler le niveau bas/haut de PIO1
RELAY_PIN2 82 //Interrupteur de caméra GPIO
RC8_OPTION 34 //Relais2 On/Off, utilisez CH8 de l'émetteur pour contrôler le niveau haut/bas sur le tampon PB5
La fonction configurée sera déclenchée lorsque la valeur pwm de l'interrupteur auxiliaire deviendra supérieure à 1800. Elle sera désactivée lorsque la valeur tombera en dessous de 1200.
Vérifiez la valeur pwm envoyée par l'émetteur lorsque l'interrupteur est en position haute et basse en utilisant l'écran Calibration de la radio dans l'onglet Configuration initiale >> Matériel obligatoire >> Calibration radio. Si elle ne dépasse pas 1800 ou ne descend pas en dessous de 1200, il est préférable d'ajuster les points de fin de course du servomoteur dans l'émetteur.
Conseils
- Le F405-TE a le firmware INAV préchargé pour le contrôle de qualité
- réglez la fréquence PWM des ESC BLHeli32 sur 48 kHz ou plus élevée dans BLHeliSuite
ArduPilot
Avertissement d'erreurs internes 0x4000 l:213 spi_fail du firmware ArduPilot, veuillez définir LOG_BACKEND_TYPE = 1 (Fichier) pour l'enregistrement sur carte SD. Télécharger le firmware ArduPilot depuis ICI.
INAV
Avec le firmware INAV, DSHOT ne peut pas fonctionner sur S3, S5, S7 en raison d'un conflit DMA. Veuillez utiliser ONESHOT ou MULTISHOT et calibrer la plage PWM de l'ESC.
Téléchargez le firmware INAV 4.1.x depuis le site web de Matck. INAV5.x ou une version plus récente directement depuis le configurateur INAV.
BetaFlight
Si vous utilisez un buzzer passif 5V, entrez «set beeper_frequency = 2500» dans la CLI
La cible MATEKF405TE_SD était prise en charge depuis BF4.4.
Définir dshot_bitbang = ON lors de l'utilisation de DSHOT X6 et X8,
Vous pouvez télécharger BF 4.3 directement depuis le configurateur BF, BF 4.2.x depuis Ici.
Le baromètre SPL06-001 n'est pas pris en charge par Betaflight.