Des détails précis:
Convertisseur CRSF vers PWM MATEKSYS CRSF-PWM-6 6 sorties PWM de 50 à 400 Hz 2 UARTS Capteur de courant externe Configuration automatique de sécurité pour récepteur RC
Spécifications:
Nom de marque: MATEKSYS
Nom de l'article: Convertisseur CRSF-PWM-6
Modèle: CRSF-PWM-6
Poids: 1,3g
Taille : 25x16mm
Compatible uniquement avec le récepteur de protocole CRSF
6x sorties PWM (fréquence 50-400Hz)
Fréquence PWM configurable (par défaut 50Hz, 100, 160, 330, 400Hz)
2x UART (pour le récepteur et le GPS)
Identifiant de Télémétrie : RxBt, Curr, Capa, Bat%, GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
Capteur de tension maximale de la batterie 36V (diviseur de tension 1K:10K intégré)
Compatible avec un capteur de courant externe (0~3.3V)
Échelle configurable pour Vbat et le capteur de courant
Valeur de sécurité définie automatiquement
Mise à niveau du micrologiciel
Tension nominale: 4 ~ 9V @ 5V pad, 0 ~ 36V @ Vbat, 0 ~ 3.3V @ Curr
Aucun régulateur 5V intégré
Brochages et plaquettes:
Tx1/Rx1 (UART1) pour récepteur de protocole CRSF
Tx2/Rx2 (UART2) pour GPS/mise à jour du firmware/paramètres de configuration
1 ~ 10: Sorties PWM CH1 ~ CH10
Curr: signal de capteur de courant (0~3.3V)
Vbat: Détection de la tension de la batterie (0~36V)
sol
La tension de la pastille 4v5 est égale à 5V moins 0.3V. Assurez-vous que la tension sur la pastille 5V n'est pas supérieure à la tension nominale du récepteur et du GPS.
Mode de secours:
La valeur de sécurité est automatiquement réglée après l'allumage de la carte CRSF-PWM et la réception du signal CRSF. La LED clignote rapidement 8 fois.
Valeur de sécurité = La valeur PWM de chaque canal (sauf CH3) lors de la réception du signal CRSF par la carte CRSF-PWM pour la première fois
CH3 est spécialement configuré pour la manette des gaz, valeur de Failsafe = 988 par défaut.
En général, mettez le joystick des gaz au point le plus bas, mettez AIL (Roll), ELE (Pitch), RUD (Yaw) au milieu avant de mettre le récepteur sous tension.
État de la LED:
clignotements lents : la carte CRSF-PWM ne reçoit pas le signal CRSF, par exemple, le récepteur n'est pas lié à l'émetteur, le récepteur n'est pas connecté à l'UART1 de la carte CRSF-PWM.
8 clignotements rapides : la carte CRSF-PWM a reçu le signal CRSF et la valeur de sécurité a été enregistrée.
La carte CRSF-PWM et le récepteur fonctionnent normalement
2x clignotements lents entre 8x clignotements rapides et allumage fixe : mode CLI est actif
Télémétrie GPS:
Compatible avec le protocole GPS NMEA
Connexion UART semiduplex unifilaire de la carte GPS "TX" vers la carte CRSF-PWM "RX", il n'est pas essentiel de connecter la carte CRSF-PWM "TX" au GPS "RX".
ID de télémétrie GPS: GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
La série GPS de u-blox peut émettre le protocole « 0+1 - UBX+NMEA » par défaut
Les capteurs (GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats) clignoteront dans l'onglet TÉLÉMÉTRIE de l'émetteur une fois que la carte CRSF-PWM sera connectée au GPS.
Dépannage pour absence de télémétrie GPS. Vérifiez à nouveau le câblage entre le GPS et la carte CRSF-PWM, certains GPS u-blox peuvent ne pas émettre le protocole NMEA, vous devez rétablir la configuration par défaut du GPS dans u-center.
Fréquence TIM et PWM:
La fréquence PWM sur les 10 canaux peut être configurée selon le TIM
Le PWM fonctionne par défaut à 50 Hz
TIM2: CH1, CH2, CH4
TIM16: CH3
TIM3: CH5, CH6, CH7, CH8
TIM1: CH9, CH10
Mode CLI:
Si la carte CRSF-PWM ne détecte pas le GPS connecté à l'UART2 dans les 10 secondes qui suivent la mise sous tension, le mode CLI sera activé.
Une fois le mode CLI activé, la carte CRSF-PWM peut être connectée au configurateur via le module USB-TTL / pass-through FC.
en mode CLI, le firmware de la carte CRSF-PWM peut être mis à jour
Le mode CLI n'a aucun effet sur le signal de réception CRSF et les sorties PWM
Forfait inclus:
1 x Convertisseur CRSF-PWM-6
1 x broches Dupont 2.54