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L298N L298P de moteur à double canal bouclier moteur du module de pilote R3 pour arduino

L298N L298P de moteur à double canal bouclier moteur du module de pilote R3 pour arduino COD

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                      • Moteur
                        L298N L298P de moteur à double canal bouclier moteur du module de pilote R3 pour arduino

                        Description :


                        le bouclier du moteur est basé sur le L298. qui est un pilote à double pont complet conçu pour piloter des charges inductives telles que des relais, des solénoïdes, dc et moteurs pas à pas.il vous permet de conduire deux moteurs à courant continu avec votre carte Arduino, le contrôle de la vitesse et la direction de chaque one de façon autonome.vous pouvez également mesurer l'absorption de courant du moteur de chaque moteur, entre autres caractéristiques.le bouclier est TinkerKit compatibles, ce qui signifie que vous pouvez créer rapidement des projets en branchant TinkerKit modules à la carte.

                        fonctionnalité:

                        - Tension de fonctionnement: 5v ~ 12v
                        - commande de moteur: L298P, Conduit 2 moteurs à courant continu ou 1 moteur pas à pas
                        courant: 2a par canal ou 4a Max (Avec alimentation externe) max -
                        - Détection de courant: 1.65v / a
                        - Sans arrêt de fonctionnement et la fonction de freinage

                        sur le pouvoir:

                        le blindage du moteur doit être alimenté uniquement par une alimentation externepour le conducteur d'alimentation du moteur.le courant du moteur requise dépasse souvent la capacité maximale de courant USB. one .parce que le L298 ic monté sur le bouclier a deux connexions d'alimentation séparées, one pour la logique et

                        (Non-usb) alimentation externe peut provenir soit d'un adaptateur courant alternatif-continu (mur-verrue) ou de la batterie.l'adaptateur peut être connecté en branchant une prise 2.1mm centre positif dans la prise d'alimentation du conseil d'administration de l'Arduino sur laquelle le blindage du moteur est monté ou en connectant les fils qui mènent l'alimentation électrique aux bornes de VIN et vis GND, en prenant soin de respecter la polarités.

                        pour éviter tout dommage à la carte Arduino sur laquelle le blindage est monté, nous recommandons d'utiliser une alimentation externe qui fournit une tension entre 7 et 12v.si votre moteur nécessite plus de 9v nous vous recommandons de séparer les lignes électriques de l'écran et la carte Arduino sur laquelle l'écran est monté.cela est possible en coupant le "vin connect" cavalier placé sur la face arrière de l'écran. la limite absolue pour le vin aux bornes à vis est 18v.

                        les broches d'alimentation sont les suivants:

                         vinsur le bornier à vis, est la tension d'entrée au moteur connecté au blindage.une alimentation externe connectée à cette broche fournit également le pouvoir de la carte Arduino sur lequel est monté.en coupant le "vin connect" jumper vous faites ce une ligne électrique dédiée pour le moteur.

                        GND sol sur le bornier à vis.

                        le bouclier peut fournir 2 ampères par canal, pour un total de 4 ampères au maximum.

                        à propos de l'entrée et de sortie:

                        ce bouclier a deux canaux séparés, appelé a et b, qui utilisent chacun 4 des broches Arduino à conduire ou à détecter le moteur.au total il y a 8 broches utilisés sur ce bouclier.vous pouvez utiliser chaque canal séparément pour entraîner deux moteurs à courant continu ou les combiner pour conduire one moteur pas à pas unipolaire.

                        les broches du bouclier, divisé par le canal sont indiqués dans le tableau ci-dessous:

                        fonction broches par ch.une broches par ch.b
                        direction D12 D13
                        PWM D3 D11
                        frein D9 D8
                        détection de courant A0 A1

                        si vous n'avez pas besoin du frein et la détection de courant et vous avez aussi besoin de plus de broches pour votre application, vous pouvez désactiver ces fonctionnalités en coupant les cavaliers respectifs sur la face arrière de l'écran.

                        les prises supplémentaires sur le bouclier sont décrits comme suit:

                        bornier à vis pour connecter les moteurs et leur alimentation.

                        2 connecteurs TinkerKit pour deux entrées analogiques (en blanc), connectés à a2 et a3.

                        2 connecteurs TinkerKit pour deux sorties aanlog (en orange au milieu), reliées à des sorties de pwm sur les broches d5 et d6.

                        2 connecteurs TinkerKit pour l'interface twi (en blanc avec 4 broches), one pour l'entrée et l'autre one pour la sortie.


                        Moteurs de connexions:

                        dans la (+) et (-) des bornes à vis pour chaque canal a et b.de cette façon vous pouvez contrôler sa direction en définissant les hautes ou basses dir AAND dir b broches, vous pouvez contrôler la vitesse en faisant varier les valeurs pwm a et b pwm cyclique.le frein a andbrake broches b, si elle est réglée haute, seront effectivement frein les moteurs à courant continu plutôt que de les laisser ralentir en coupant l'alimentation.vous pouvez mesurer le courant passant par le moteur à courant continu en lisant les sns0 et sns1 broches.sur chaque canal sera une tension proportionnelle au courant mesuré, qui peut être lu comme une entrée analogique normale, grâce à la fonction analogRead () sur la a0 d'entrée analogique et a1.pour votre commodité, il est calibré pour être 3.3v lorsque le canal délivre son courant maximum possible, soit 2a. one moteur à courant continu brossé.vous pouvez conduire deux moteurs à courant continu brossé en reliant les deux fils de chaque

                        forfait inclus :

                        1 x Module de commande de moteur

                        L298N L298P de moteur à double canal bouclier moteur du module de pilote R3 pour arduino
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