Des détails précis:

Description

La carte mère Holybro Pixhawk Jetson est basée sur la spécification open source du Bus Autopilot Pixhawk et sur la carte porteuse NVIDIA Jetson Orin NX/Nano. Le facteur de forme Autopilot Bus Pixhawk (PAB) permet son utilisation avec n'importe quel contrôleur de vol PAB, tel que le Pixhawk 6X.

Port et connexion de carte mère

Connecteurs Jetson

• 2x port Ethernet Gigabit

o Connecté à la fois à Jetson et à Autopilot via le commutateur Ethernet (RTL8367S)

o JST-GH à 8 broches

o RJ45

• 2x Entrées de caméra MIPI CSI

o 4 voies chacune

o Câble FFC de caméra Raspberry Pi à 15 broches

• 2x Port USB 3.0 hôte

o USB A

o Limite de courant 5A

• 2 ports USB 2.0 hôte

o 5-Pin JST-GH

o 0A Limite de courant

• USB 2.0 pour la programmation/débogage

o USB-C

• 2 clés M 2242 pour SSD NVMe

o PCIEx4

• 2 clé E 2230 pour WiFi/BT

o PCIEx2

o USB

o UART

o I2S

• Sortie MiniHDMI

• 4x GPIO

o JST-GH à 6 broches

• Port CAN

o Connecté au CAN2 (connecteur 4 broches JST-GH) d'Autopilot's

• Port SPI

o Connecteur JST-GH à 7 broches

• Port I2C

o JST-GH à 4 broches

• Port I2S

o Connecteur JST-GH à 7 broches

• Port UART 2x

o 1 pour le débogage

o 1 connecté à telem2 de l'autopilote

• Port d'alimentation du ventilateur

• IIM42652 IMU

• Puissance d'entrée

o Connecteur XT30

o Tension nominale : 7V-24V (3S-4S)

o Circuits d'alimentation séparés de l'autopilote pour assurer la sécurité du vol

o Holybro UBEC peut être utilisé pour des applications au-dessus de 4S

o Note: La carte de base Pixhawk Jetson dispose d'un UBEC intégré pour convertir 7V-24V en 5.5V pour Jetson.

L'utilisation d'un UBEC externe en complément de celui intégré offre une redondance et facilite le remplacement en cas de défaillance du BEC.

• Exigences en matière d'alimentation

o Minimum 8V/3A

o Dépend de l'utilisation et des périphériques

Connecteurs de pilote automatique

• Interface de bus du pilote automatique Pixhawk

o 100 Pin Hirose DF40

o 50 Pin Hirose DF40

• Entrées redondantes des modules d'alimentation numérique

o Support du moniteur de puissance I2C

o 2x - Connecteur Molex CLIK-Mate à 6 Broches

o Sélecteur de Chemin d'Alimentation avec Protection contre les Surtensions

• Tensions nominales:

o Tension d'entrée maximale : 6V

o Alimentation USB: 4.75~5.25V

• Port de commutateur de sécurité complet GPS Plus

o Connecteur JST-GH à 10 broches

• Port secondaire (GPS2)

o JST-GH à 6 broches

• 2x Ports CAN

o 4 Pin JST-GH

• 3x ports de télémétrie avec contrôle du flux

o 2x connecteur JST-GH à 6 broches

o 1 est connecté au port UART1 de Jetson

• 16 sorties PWM

o 2x Connecteur JST-GH à 10 broches

• Ports UART4 et I2C

o JST-GH à 6 broches

• 2x port Ethernet Gigabit

o Connecté à la fois à Jetson et à Autopilot via le commutateur Ethernet (RTL8367S)

o JST-GH à 8 broches

o RJ45

• AD & I0

o JST-GH à 8 broches

• USB 2.0

o USB-C

o Connecteur JST-GH à 4 broches

• Entrée DSM

Connecteur JST-ZH 3 broches avec pas de 1,5 mm

• RC en

o PPM/SBUS

o JST-GH à 5 broches

• Port SPI

o Bus de capteurs externe (SPI5)

o JST-GH à 11 broches

• 2x Port de débogage

o 1 pour FMU

o 1 for IO

o JST-SH à 10 broches

• Dimensions (Sans le module Jetson et le module de contrôleur de vol)

o 126x80x38mm

• Poids

o Avec Jetson, dissipateur de chaleur, contrôleur de vol, module M.2 SSD, module Wi-Fi M.2 203,2g

UBECSpécifications

• Tension d'entrée: 3~14S (XT30)

• Tension de sortie : 6.0V/7.2V/8.0V/9.2V (recommandé 7.2V si l'alimentation est fournie à la carte Jetson)

• Sortie actuelle

o Continue: 12A

o Explosion : 24A

• Taille: 48x33.6x16.3 mm

• Poids: 47,8g

Le forfait comprend

Or