Des détails précis:
Aperçu:
Le Holybro Kakute H743 Wing est un contrôleur de vol complet avec une disposition spécifique pour les applications à aile fixe et VTOL. Il est équipé du processeur STM32 H743 fonctionnant à 480 MHz et prend en charge le bus CAN, ainsi que la prise en charge de deux caméras et d'un interrupteur ON/OFF Pit, BEC de 5V, 6V/8V, 9V/12V et des ports GPS, CAN, I2C plug-and-play.
Fonctionnalités:
- MCU STM32H743 fonctionnant à 480 MHz
- IMU ICM-42688-P haute précision/faible bruit
- Support CAN Bus
Changement des entrées de caméra double
- 3 Sorties BEC intégrées 5V, 6V/8V et 9V/12V
- Interrupteur Pit ON/OFF 9V/12V
- Capteur de tension et de courant embarqué
Baromètre intégré BMP280
- Ports GPS, CAN, I2C plug-and-play
Conception petite et profil bas s'adapte aux cadres compacts
- Prend en charge INAV (6.1.1 et ultérieur), Ardupilot (4.4 et ultérieur)
Spécifications:
Nom de marque: Holybro
Version: Kakute H743 Wing, Kakute H743 Wing avec tête de broche soudée (facultatif)
MCU: STM32H743VIT6, 480 MHz, 1 Mo de RAM, 2 Mo de Flash
IMU: ICM-42688P (SPI3)
Baro: BMP280 (I2C4)
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox: Emplacement pour carte MicroSD sur SDMMC2
7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) avec inversion intégrée.
14 sorties PWM, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 et RSSI)
3x I2C (I2C1 et I2C2 pour les périphériques externes, I2C4 pour les capteurs intégrés)
3x LED pour l'ÉTAT du contrôleur de vol (bleu, rouge) et indicateur de 3,3V (vert)
Extension de clé USB/DFU avec connecteur USB Type-C
Changement de sources d'entrée de caméra double
Interrupteur d'alimentation 5V/9V(12V) pour caméra/VTX
Capteur de courant haute précision (90A en continu, 220A en crête)
Capteur de tension de la batterie: 5K:25.5K (Échelle 1800 dans INAV, BATT_VOLT_MULT 18.18 dans ArduPilot)
Puissance statique 160mA@5V
PDB
Plage de tension d'entrée: 10~36V (3~8S LiPo)
1x pads d'alimentation ESC
Courant actuel : 90A en continu, 220A en crête. (Échelle 275 dans INAV, 36 A/V dans ArduPilot)
Sortie BEC 5V
Conçu pour FC, récepteur, OSD, caméra, bande LED 2812, buzzer, GPS, capteur de vitesse de l'air, etc.
Sortie 5,15 +/- 0,1V CC
Courant continu 2 Ampères, crête de 3A
Sortie BEC 9V / 12V
Conçu pour émetteur vidéo, caméra, nacelle, etc.
Courant continu 2 Ampères, crête de 3A
Option 12V avec pad de cavalier
Sortie BEC Vx
Conçu pour les servomoteurs
Tension réglable, 6V par défaut, option de 8V avec pad de cavalier
Courant continu de 6 Ampères, pic de 8 Ampères
Sortie BEC 3.3V
Régulateur linéaire
Courant continu: 200mA
Mécanique
Montage : 25 x 25 mm, trou M2
Dimensions: 45x 30 x 13.5 mm
Poids : 28g avec prolongateur USB
Manuel d'anglais Cliquez ici
Le package comprend:
1x Contrôleur de vol Kakute H743-Wing
1x Carte d'alimentation
1x Planche supérieure
1x carte USB-EXT
1x condensateur électrolytique: 220uF 62v
Câble d'alimentation 2x XT60 de 60 mm
4x Ensembles de 2.54 DuPont Pin
Câble JST-GH 4 broches x 2
1x Câble JST-SH 6 broches de 15cm (Pour la carte USB-EXT)
Lien de référence
Page de documentation de Holybro
Guide de configuration de l'interrupteur de commutation de caméra et de l'interrupteur marche/arrêt 9V/12V
Ardupilot WIKI
Cartographie Ardupilot
Cartographie INAV