Contrôleur de vol Holybro Kakute F405-Wing Mini 168 MHz 5V/7.2V BEC port I2C pour avion RC VTOL à ailes fixes

Contrôleur de vol Holybro Kakute F405-Wing Mini 168 MHz 5V/7.2V BEC port I2C pour avion RC VTOL à ailes fixes COD
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    Description:

    Le Holybro Kakute F405 Wing Mini est un contrôleur de vol complet avec une mise en page spécifiquement conçue pour les applications à voilure fixe et VTOL. Il dispose du processeur STM32 F405 fonctionnant à 168 MHz et d'un BEC 5V/7,2V,port I2C.


    Fonctionnalités:

    - MCU STM32F405 fonctionnant à 168 MHz

    - IMU ICM-42688-P haute précision/faible bruit

    - 2 sortie BEC intégrée 5V,5V/7.2V

    - Capteur de tension et de courant embarqué

    - Baromètre SPL06 intégré

    - Support du port I2C

    Conception petite et profil bas s'adapte aux cadres compacts

    - Prend en charge INAV (7.1.2 et ultérieurs), Ardupilot (4.5.6 et ultérieurs), Betaflight (4.5.2 et ultérieurs)


    Spécifications:

    MCU : STM32F405RGT6, 168 MHz, 192 Ko de RAM, 1 Mo de Flash

    IMU: ICM-42688P (SPI1)

    Baromètre : SPL06 (I2C2)

    OSD: AT7456E (SPI2)

    Blackbox à bord : 128 Mbits (SPI3)

    5x Uarts (1,2,3,5,6) et R3 avec inversion intégrée

    Sortie PWM 7x,PWM7 utilisé par défaut pour les LED NeoPixel

    2x ADC (Bat1/Cour1)

    1x I2C (le I2C2 est pour les appareils externes,également pour les capteurs embarqués)

    2 LED pour l'ÉTAT FC (bleu) et l'indicateur 3.3V (vert)

    Extension de clé USB/DFU avec connecteur USB Type-C

    Capteur de courant haute précision (110A continu,132A pic)

    Capteur de tension de batterie : 1K:10K (Échelle 1100 dans INAV,BATT_VOLT_MULT 11 dans ArduPilot,Échelle 110 dans Betaflight)

    Puissance statique 110mA @5V


    FC FIRMWARE

    ArduPilot: Kakute F405 Wing Mini (4.5.2 et ultérieur)

    INAV : Kakute F405 Wing Mini (7.1.2 et ultérieurs)

    Betaflight : Kakute F405 Wing Mini (4.5.6 et versions ultérieures)


    Tableau de distribution

    Plage de tension d'entrée : 7.4~ 36V (2~ 8S LiPo)

    2x pads d'alimentation ESC

    Courant actuel : 110A continu,132A de pointe. (Échelle 250 dans INAV,40 A/V dans ArduPilot,Échelle 250 dans Betaflight)


    Sortie BEC 5V

    Conçu pour FC,récepteur,OSD,caméra,bande LED 2812,GPS,télémétrie,etc.

    Sortie 5.3 +/- 0.1V CC

    Courant continu 3 ampères,4,8 A crête


    BEC vs Sortie

    Conçu pour les servomoteurs

    Tension réglable,5,3V par défaut,option 7,2V avec pad de cavalier.

    Courant continu 3 ampères,4,8 A crête


    Sortie BEC 3.3V

    Régulateur linéaire

    Courant continu : 150mA


    Mécanique

    Montage : 20 x 20mm,trou M2

    Dimensions : 25 x 30 x 20 mm

    Poids: 17 g avec carte d'extension USB


    Lien de référence

    Ardupilot WIKI

    Cartographie Ardupilot

    Cartographie INAV


    Forfait inclus:

    1x Kakute F405-Wing Mini Contrôleur de Vol

    1x Tableau de distribution

    1x Plaque inférieure

    1x carte USB-EXT

    1x Module GPS (Optionnel)

    1x condensateur électrolytique : 2000uF 35v

    3x Ensembles 2.54 DuPont Pin

    1x Câble JST-SH 6 broches de 15cm (Pour la carte USB-EXT)


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