Des détails précis:

Le contrôleur de vol CruxF405HD ELRS AIO est livré avec un récepteur intégré UART 2.4GHz ExpressLRS et un ESC Blheli_s de 20A (firmware Bluejay pré-installé) qui peut prendre en charge une batterie de 2-4s. Le Mosfet plus grand peut supporter jusqu'à 20A de courant, ce qui serait préférable pour un drone Toothpick de 2-4S ou un drone FPV longue portée. Prise à 6 broches réservée pour la connexion plug and play de l'équipement DJI HD. C'est une excellente solution pour construire un drone FPV numérique HD.

Spécifications:
Marque: Happymodel

Modèle : CruxF405HD ELRS AIO

Réglages des voltampèremètres à bord:
Réglage de l'échelle du volt-mètre 110
Réglage de l'échelle du compteur d'ampérage 470

Procédure de liaison:
1. Alimentez le contrôleur de vol en branchant l'USB, attendez que la LED rouge sur le FC s'éteigne, éteignez immédiatement l'alimentation, puis répétez les étapes ci-dessus. Lorsque le FC est alimenté pour la troisième fois, le voyant LED rouge commencera à clignoter deux fois, ce qui signifie que le récepteur entre en mode de liaison
2. Assurez-vous que le micrologiciel de votre module d'émission ExpressLRS est en version 3.x.x. Accédez à ExpressLRS.lua depuis le menu 'TOOLS' de votre émetteur radio. Ensuite, appuyez sur [Bind] pour lier avec le récepteur ExpressLRS intégré. La LED rouge doit clignoter lentement puis rester fixe, ce qui signifie une association réussie. Si la LED rouge continue de clignoter après l'association, veuillez modifier la valeur de l'onglet 'Model Match' de 'off' à 'on' ou de 'on' à 'off'.

Significations des états de la LED du récepteur:
Une LED rouge fixe signifie que la liaison est établie avec succès ou que la communication radio (RC) est établie; Une LED rouge clignotant deux fois signifie que le mode de liaison est activé; Une LED rouge clignotant lentement signifie qu'aucun signal RC n'est capté par le module TX; Une LED rouge clignotant rapidement et en continu signifie que le wifi ExpressLRS est activé; Une LED rouge clignotant trois fois signifie qu'il y a une incompatibilité de modèle et qu'il est nécessaire de passer de la correspondance des modèles de «off» à «on».

Description UART:
Le récepteur ELRS était connecté à l'UART2 par défaut hors de l'usine.
Généralement, UART1 ou UART6 peut être utilisé pour MSP OSD avec HD VTX.
UART6 pourrait être utilisé pour le GPS ou tout autre équipement série.
IRX6 est un RX6 série inversé pour l'entrée SBUS.
IRX6 et TX6/RX6 ne peuvent pas être utilisés en même temps.

NOTES:
Si vous mettez à jour le micrologiciel vers betaflight 4.4.x, vous devez ajouter les Defines personnalisées "GYRO_SPI_ICM42688P ACC_SPI_ICM42688P" à partir de la configuration de construction du configurateur betaflight, sinon le gyroscope ne fonctionnera pas.

Si vous souhaitez activer le baromètre, connectez-vous au configurateur betaflight et allez à la commande CLI, puis tapez la commande suivante:

ressource I2C_SCL 2 B10
ressource I2C_SDA 2 B11
définir baro_bustype = I2C
set baro_i2c_device = 2
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