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                      • Moteur
                        Le modèle de bras de robot est le modèle de proportion de structure de robot industriel ABB. Il peut réellement contrôler le mouvement du modèle de bras de robot selon l'idée de commande numérique. Il est adapté à l'enseignement des expériences, en mettant l'accent sur la démonstration de l'action, et n'a pas de capacité de charge réelle.
                        Fonctionnalité:
                        Le matériau du bras du robot:
                        La plaque du modèle manipulateur est en plastique technique pvc et est fabriquée par usinage CNC. Le goulot d'étranglement mécanique du bras robotique est le couple du servo, la plaque du manipulateur n'a pas été déformée et le servo n'a pas de puissance. Un autre avantage du plastique d'ingénierie pvc est que la ductilité du matériau est très appropriée pour le palier incrusté, et la connexion de palier est utilisée pour augmenter la précision de la structure. Toutes les articulations du bras ont des connexions de roulements de haute qualité.
                        Six degrés de liberté du bras du robot:
                        a: taille 0-180 degrés
                        b: Les grands et les petits bras interagissent les uns avec les autres, et la plage d'angle de rotation est variable.
                        c: Les grands et les petits bras interagissent les uns avec les autres. La plage d'angle de rotation est variable.
                        d: rotation du bras 0-180 degrés
                        e: poignet 0-180 degrés
                        f: griffe 0-180 degrés
                        (0 ~ 180 degrés est la valeur théorique, l'angle réel est entre 5 ~ 175 degrés)
                        La précision du bras du robot:
                        Parce que la puissance du modèle à bras robotisé est l'appareil à gouverner utilisé dans l'industrie du modèle, l'engrenage interne utilisé dans l'appareil à gouverner est un réducteur ordinaire, et le jeu d'engrenage est exprimé au poignet avec une course libre d'environ 4 mm, qui convient à l'enseignement et à la vérification de la théorie du contrôle et ne convient pas à un usage industriel. Ligne de production.
                        Un ensemble complet d'action mécanique pré-programmée d'usine de bras mécanique de six axes pour faire l'essai, le bras de robot peut être actionné en branchant l'alimentation d'énergie., Le besoin de faire différentes actions peut être programmé encore.
                        L'ensemble complet de contrôle de six axes:
                        Le bras robotique est contrôlé par un microcontrôleur arduino. Dans le logiciel arduino ide, le mouvement du bras robotique est édité en langage C. Grâce au téléchargement de la ligne USB vers le MCU arduino, le MCU arduino peut contrôler indépendamment le bras du robot pour terminer l'action depuis l'ordinateur. (Fournir des didacticiels arduino et un exemple de code de contrôle)
                        La différence entre un rack à six axes et un jeu complet à six axes
                        Bras de robot à six axes (assemblé avec servo) * 1
                        Paquet de vis de rechange modifié * 1
                        Emballage inclus:
                        Bras de robot à six axes 1X (assemblé avec servo)
                        1X Arduino uno r3
                        1X Arduino carte d'extension
                        1X 5V4A Alimentation à découpage
                        1X paquet de vis de rechange modifié
                        Branchez la programmation de puissance peut fonctionner, L'usine est équipée d'un test d'action bras robotisé.

















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