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                          Fonctionnalité:

                          Cette carte d'extension en tant que carte d'extension de pilote, peut être utilisée pour les machines de gravure, les imprimantes 3D.
                          C'est un total de quatre emplacements, peut conduire quatre moteurs pas à pas A4988. Chaque moteur pas à pas de route n'a besoin que de deux ports IO. En d'autres termes, six ports IO peuvent être bien gérés trois moteurs pas à pas. Très pratique à utiliser.
                          UNO pour l'introduction de la correspondance du port IO du module.

                          Remarque: cette version ne comprend pas le module A4988 et le module UNO R3!

                          Emballage inclus:

                          1 x carte d'extension d'imprimante 3D

                          Broches correspondantes IO:


                          UNO pour ---------------------- carte d'extension
                          8 ------------------------ EN (activation du pilote de moteur pas à pas, actif bas)
                          7 ----------------------- Z.DIR (commande de direction de l'axe Z)
                          6 ----------------------- Y.DIR (commande de direction de l'axe Y)
                          5 ----------------------- X.DIR (commande de direction de l'axe X)
                          4 ---------------------- Z.STEP (commande pas à pas axe Z)
                          3 ---------------------- Y.STEP (commande pas à pas de l'axe Y)
                          2 ---------------------- X.STEP (commande pas à pas axe X)








                          Ce qui suit est une procédure simple de contrôle du moteur pas à pas,

                          # définir EN 8 / / activation moteur pas à pas, actif bas
                          # define X_DIR 5 / / X-axe commande de direction du moteur pas à pas
                          # define Y_DIR 6 / / y-axe commande de direction du moteur pas à pas
                          # définir le contrôle de direction du moteur pas à pas de l'axe Z_DIR 7 / / z
                          # define X_STP 2 / / x -axis commande pas à pas
                          # define Y_STP 3 / / y-axe de commande pas à pas
                          # define Z_STP 4 / / z-axe de commande pas à pas
                          / *
                          / / Fonction: étape. fonction: pour contrôler la direction du moteur pas à pas, le nombre d'étapes.
                          / / Paramètres: contrôle de direction dir, broche DIR correspondant du moteur pas à pas dirPin, broche "pas" du moteur pas à pas correspondant, numéro de pas de pas de valeur de retour.

                          * /
                          void step (boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps)
                          {
                          digitalWrite (dirPin, dir);
                          retard (50);
                          for (int i = 0; i digitalWrite (stepperPin, HIGH);
                          delayMicrosecondes (800);
                          digitalWrite (stepperPin, LOW);
                          delayMicrosecondes (800);
                          }
                          }
                          void setup () {/ / The stepper motor used in the IO pin is set to output
                          pinMode (X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, OUTPUT);
                          pinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT);
                          pinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT);
                          pinMode (EN, OUTPUT);
                          digitalWrite (EN, LOW);
                          }
                          boucle vide () {
                          étape (faux, X_DIR, X_STP, 200); / / Moteur d'axe X inversé 1 anneau, l'étape 200 est un cercle.
                          étape (faux, Y_DIR, Y_STP, 200); / / axe y moteur inversé 1 anneau, le pas 200 est un cercle.
                          étape (faux, Z_DIR, Z_STP, 200); / / axe z moteur inversé 1 anneau, l'étape 200 est un cercle.
                          retard (1000);
                          pas (vrai, X_DIR, X_STP, 200); / / Moteur d'axe X avant 1 tours, le pas 200 est un cercle.
                          pas (vrai, Y_DIR, Y_STP, 200); / / moteur de l'axe y avant 1 tours, le pas 200 est un cercle.
                          pas (vrai, Z_DIR, Z_STP, 200); / / moteur de l'axe z avant 1 tours, le pas 200 est un cercle.
                          retard (1000);
                          }

                          Remarque: lors de l'insertion du module A4988, veillez à ne pas insérer vis-à-vis. Câblage du moteur pas à pas comme suit:
                          2A, 2B est un groupe (rouge, vert), 1A, 1B est un groupe (bleu, jaune), si vous voulez changer de direction, peut être changer la position d'un groupe, par exemple 2A, 2B échangés mutuellement.


                          ,,,,

                          Méthodes d'expédition

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